La rotoscopía (rotoscoping en inglés) es una técnica en la que los animadores calcan sobre una imagen real en movimiento, frame a frame, para conseguir una animación natural y fluída.

Originalmente, los vídeos reales originales eran proyectados sobre un cristal translúcido y redibujados por los animadores. Este equipo era llamado "rotoscopio" (rotoscope en inglés). En la actualidad, dicho equipo ha sido sustituído por ordenadores.
En el mundo de los efectos especiales y del cine también se llama rotoscoping a la superposición de "matte paintings" sobre la imagen real para crear escenarios falsos.